IGMR - Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

 

Institutsleiter

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. (UPT) Burkhard Corves
Prof. Dr.-Ing. Mathias Hüsing (Stellv.)

Studienrichtungen

Konstruktion und Entwicklung, Verkehrstechnik, Grundlagen des Maschinenbaus

Schwerpunkte

In Lehre und Forschung befasst sich das IGMR mit

  • Getriebetechnik und Kinematik
  • Antriebstechnik und Robotik
  • Maschinendynamik und Schwingungstechnik

Forschungsschwerpunkte

Die Forschungsschwerpunkte des Instituts für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik gliedern sich in drei Bereiche:

  • Getriebetechnik und mechatronische Antriebstechnik
  • Maschinendynamik und Schwingungstechnik
  • Robotik und Handhabungstechnik

Produktorientiert:
Bewegungseinrichtungen in der Verpackungs-, KFZ-, Land- und Baumaschinentechnik, ebene, sphärische und räumliche Kurvengetriebe, mechatronische Bewegungssysteme, elektronische Kurvenscheibe, Scheibenwischergetriebe, Verdeckmechanismen von Cabriolets, Radaufhängungen und Fahrdynamik, parallele und serielle Roboter, Handhabungseinrichtungen, Greifersysteme für Handhabungsgeräte sowie Rechnerprogrammentwicklung, -anpassung und -erweiterung

Methodenorientiert:
Auswahl der Bewegungseinrichtung (Struktursynthese), Festlegung der Getriebeabmessungen (Maßsynthese), Festlegung von Bewegungsabläufen (Bahnplanung, Bahndesign), Auslegung von Kurvengetrieben, 3D-Simulation der Kinematik und Dynamik von Bewegungseinrichtungen (Analyse und Optimierung), Empfindlichkeits- und Toleranzanalyse, Toleranzsynthese, Toleranzmanagement, Schwingungsuntersuchungen, Maßnahmen zur Schwingungsminderung, 3D-Messungen mittels Koordinatenmesssystem, Schwingungs- und Beanspruchungsmessungen, Massen- und Leistungsausgleich, Unwucht und Rotordynamik

Lehrveranstaltungen:
Elektromechanische Antriebstechnik; Bewegungstechnik; Grundlagen der Maschinen- und Strukturdynamik; Maschinendynamik starrer Systeme; Bewegungsmesstechnik; Multi Body Dynamics; Dynamic of Machines; Kinematik, Dynamik und Anwendungen in der Robotik; Dynamik der Mehrkörpersysteme; Maschinengestaltung III

Lehr- und Forschungsinhalte sind auf der IGMR-Webseite (s.u.) dargestellt.

Kontakt

IGMR - Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik
Kackertstraße 16-18
52072 Aachen

Tel.: +49 241 80-955 53
Fax: +49 241 80-922 63


Homepage IGMR